Veres József
Bio-Inspired Low-Cost Robotic Joint with Reduced Level of Backlash and a Novel Approach: The Emulated Elastic Actuator
Doctoral thesis (PhD), Pázmány Péter Catholic University
(2013)
(Unpublished)
Preview |
PDF
(thesis)
[English]
Download (5MB) | Preview |
Preview |
PDF
(booklet)
[Hungarian]
Download (616kB) | Preview |
| Item Type: | Thesis (Doctoral thesis (PhD)) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Creators: |
|
||||||
| A mű párhuzamos címe: | Bio-inspirált költséghatékony, csökkentett holtjátékú bipedál robot és egy újszerű koncepció: Az emulált elasztikus aktuátor | ||||||
| Supervisor(s): |
|
||||||
| Kar: | Információs Technológiai és Bionikai Kar | ||||||
| Divisions: | Multidiszciplináris Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola (2013.09 - 2015.05) | ||||||
| Language: | English | ||||||
| Date: | 2013 | ||||||
| Uncontrolled Keywords: | informatika | ||||||
| Number of Pages: | 87 | ||||||
| doi: | 10.15774/PPKE.ITK.2013.003 | ||||||
| Date Deposited: | 2024. Feb. 02. 16:44 | ||||||
| Last Modified: | 2024. Feb. 02. 16:44 | ||||||
| URI: | https://disszertacio.ppke.hu/id/eprint/341 | ||||||
| Defence/Citable status: | Defended. |
Bejelentkezéshez kötött művelet
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric