Veres József
Bio-Inspired Low-Cost Robotic Joint with Reduced Level of Backlash and a Novel Approach: The Emulated Elastic Actuator
Doktori értekezés, Pázmány Péter Katolikus Egyetem
(2013)
(Kéziratban)
Előnézet |
PDF
(disszertáció)
[angol]
Download (5MB) | Előnézet |
Előnézet |
PDF
(tézisfüzet)
[magyar]
Download (616kB) | Előnézet |
| Mű típusa: | Disszertáció (Doktori értekezés) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Szerző : |
|
||||||
| A mű párhuzamos címe: | Bio-inspirált költséghatékony, csökkentett holtjátékú bipedál robot és egy újszerű koncepció: Az emulált elasztikus aktuátor | ||||||
| Témavezető(k): |
|
||||||
| Kar: | Információs Technológiai és Bionikai Kar | ||||||
| Doktori iskola: | Multidiszciplináris Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola (2013.09 - 2015.05) | ||||||
| Nyelv: | angol | ||||||
| Fokozatszerzés dátuma: | 2013 | ||||||
| Kulcsszavak: | informatika | ||||||
| Oldalszám: | 87 | ||||||
| DOI: | 10.15774/PPKE.ITK.2013.003 | ||||||
| A feltöltés ideje: | 2024. feb. 02. 16:44 | ||||||
| Utolsó módosítás: | 2024. feb. 02. 16:44 | ||||||
| URI: | https://disszertacio.ppke.hu/id/eprint/341 | ||||||
| Védés állapota: | védett |
Bejelentkezéshez kötött művelet
 |
Tétel nézet |